2009年1月29日 知的財産高等裁判所 判決
溶接ロボット制御装置の実用新案の有効性
結果 審決取消向き―
| あらまし | 川崎重工業とトヨタ自動車は、「スポット溶接ロボット用制御装置」という実用新案登録を持っていた。この装置は、ロボットが溶接する場所に着いて止まるのと同時に、2つの電極(チップ)で部品を挟んで押さえつけるよう制御するものだ。安川電機は、この登録は以前からある技術から簡単に思いつけるものだとして、特許庁に登録を無効にするよう求めた。特許庁がこの求めを退けたため、安川電機はその判断(審決)の取消しを裁判所に求めた。 |
|---|---|
| それまでの判断 | 特許庁は、登録後の内容の修正(訂正)は許される範囲内だとした。そのうえで、装置の要となる部分(電極の位置を検出する仕組みと、ロボットの停止と同時に電極で挟んで押さえる制御)は、ドイツの雑誌記事などの先行技術から簡単に思いつけるものではないとして、無効にしない審決をした。 |
| 判断 | ドイツの雑誌記事には、溶接ガンを電動機で動かしロボットの補助軸として制御する技術が書かれている。記事の「新規なカップリング」がなくても実現でき、比べる材料として使える。 電極の位置を検出する仕組みは、よく知られたねじ送り機構と回転角の検出器を使えば、専門家が簡単に思いつけるものだった。 ロボットの停止と同時に電極で挟んで押さえる制御も、雑誌記事と、動作の終わりをそろえると時間を短くできるという別の公報の技術から簡単に思いつける。このため審決を取り消した。 |
- 裁判年月日
- 2009年1月29日
- 裁判所
- 知的財産高等裁判所
- 種類
- ―
- 事件番号
- 平成19年(行ケ)第10386号
- 事件名
- 審決取消請求事件
- 結果
- 審決取消
- 向き
- ―
- 原文
- 裁判所ウェブサイト
裁判の流れ
| 段階 | 裁判所 |
|---|---|
| 高裁 | 知的財産高等裁判所 平成19年(行ケ)第10386号 2009.01.29審決取消 この判決 |
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