2013年8月9日 知的財産高等裁判所 判決
反射光で位置を測るロボット技術の特許
結果 請求棄却向き―
| あらまし | 米国の会社が「反射光源を使用する位置推定方法および装置」という発明の特許を出願した。この発明は、光源から天井などに向けて光を出して2つ以上の光の点（光スポット）を映し、ロボットなどに付けた検出器がその反射光をとらえて、位置と向きを測るものだ。特許庁は出願を拒絶し、不服の審判でも訴えを退けた。そこで、特許を受ける権利を引き継いだ会社が、この審決の取消しを求めた。 |
|---|---|
| それまでの判断 | 特許庁は不服の審判で、出願人が審判中に行った請求範囲の修正（補正）を却下した。そのうえで、天井の蛍光灯を目印に無人車の位置を検出する先行技術と、レーザーポインターで床に映した光の目印を使う先行技術を組み合わせれば、専門家が簡単に思いつける発明だと判断し、特許を認めなかった。 |
| 判断 | 特許庁が、発明の内容、先行技術の内容、両者の共通点と違いをとらえた点に誤りはないと判断した。請求範囲には相対位置に限るとの記載がないとした。 天井照明（直接光）と天井に映した光の点（反射光）は置き換えられる手段で、先行文献には従来技術として反射光を使う方法も載っているとした。 これらを組み合わせれば専門家が簡単に思いつけるとして特許庁の判断を支持し、出願人の会社の請求を退けた。 |
- 裁判年月日
- 2013年8月9日
- 裁判所
- 知的財産高等裁判所
- 種類
- ―
- 事件番号
- 平成24年（行ケ）第10436号
- 事件名
- 審決取消請求事件
- 結果
- 請求棄却
- 向き
- ―
- 原文
- 裁判所ウェブサイト
裁判の流れ
| 段階 | 裁判所 |
|---|---|
| 高裁 | 知的財産高等裁判所 平成24年（行ケ）第10436号 2013.08.09請求棄却 この判決 |
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