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2012年9月27日 知的財産高等裁判所 判決

ロボット制御装置の特許侵害訴訟

結果 控訴棄却向き―

あらましヤマハ発動機は、「複数ロボットの制御装置」と「リニアモータ式単軸ロボット」の2つの特許を持っていた。同社は、アイエイアイが作って売るロボット用コントローラや単軸ロボットがこれらの特許を侵害しているとして、製造・販売の差止め、製品の廃棄、損害賠償を求めた。控訴審では、損害賠償の請求額を30億円から5億円に減らした。
それまでの判断大阪地方裁判所は、コントローラは1つ目の特許発明の範囲に入らないとした。また、2つ目の特許は既存の技術から容易に思いつけるもので無効にされるべきだとして、請求をすべて退けた。
判断

アイエイアイのコントローラは、位置番号で動かす軸を直接指定する仕組みだ。ロボット単位の命令から対応するドライバーを選ぶ特許の仕組みを備えないため、侵害ではないとした。

コントローラの各種設定値は、ロボットからドライバーを求めるための対応関係ではない。処理条件も利用者が決めるもので、特許の要件を満たさないとした。

単軸ロボットの特許は、ネット公開済みの海外製品カタログに断熱板などの既存技術を組み合わせれば容易に思いつけ、無効とされるべきなので権利を行使できないとした。

裁判年月日
2012年9月27日
裁判所
知的財産高等裁判所
種類
―
事件番号
平成23年(ネ)第10045号
事件名
特許権侵害行為差止等請求控訴事件
結果
控訴棄却
向き
―
原文
裁判所ウェブサイト

裁判の流れ

段階裁判所日付種類結果判決文
一審大阪地方裁判所2011.06.23請求を退けた ―2011.06.23―請求を退けた―
高裁知的財産高等裁判所

平成23年(ネ)第10045号

2012.09.27控訴棄却 この判決
2012.09.27―控訴棄却この判決

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この判決をした裁判官

3人
傾向名前立場向き個別意見・役割
芝田 俊文賛成―裁判長
岡本 岳賛成―
武宮 英子賛成―

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